Aleix Espargaró bevallotta, hogy MotoGP-karrierje első éveiben „ki nem állhatta” Marc Márquezt, ami a testvérével, Pol Espargaróval folytatott rivalizálásnak volt köszönhető.
Márquez és Pol Espargaró a nagydíjversenyzés alsóbb kategóriáiban ádáz riválisok voltak, bár ez a MotoGP-ben kihűlt. Amikor Espargaró a 2021-es szezonra a Hondához szerződött, felmerült, hogy a feszültségek újra fellángolhatnak. Azonban Márquez folyamatos problémái és Espargaró két szezonon át tartó teljesítményküzdelmei azt jelentették, hogy a rivalizálás nem újult ki.
Az Espargaró testvérekről szóló DAZN-dokumentumfilmben Aleix Márquezt a MotoGP valaha volt legtehetségesebb versenyzőjének bélyegezte – bár elismerte, hogy kezdetben erősen ellenszenvvel viseltetett iránta.
„Amikor kicsi voltam, a példaképem Valentino Rossi volt. Idősebb vagyok Marc Márqueznél. Marc akkor még nem versenyzett velünk, így az, hogy Valentino mellett körözhettem, lenyűgöző volt. Marc és én sisakot cseréltünk, és elmondtam neki, hogy egész pályafutásom alatt próbáltam utolérni őt. Nem hiszem, hogy volt nála tehetségesebb versenyző az egész bajnokságban. A pályafutásom első felében ki nem állhattam őt, mert ő volt az öcsém kriptonitja!”
Versenyzői pályafutására visszagondolva Espargaró így nyilatkozott: „Ha valamire büszke vagyok, az az, hogy nem vagyok képmutató. Nagyon hű tudtam maradni ahhoz, aki vagyok, és mindig megmutattam magamból a jót és a rosszat is. Talán egy kicsit forróvérűbb vagyok. Vannak feszültséggel teli pillanatok, amelyeket nehéz kezelni, és ez az egyik [hibám]. Mindig azokkal fizettettem meg a dühömért és a dühkitöréseimért, akikkel a legjobban kijövök, és akiket a legjobban szeretek. Ez a bizalom, jobb híján, hibák elkövetéséhez vezetett, és ez mindig kísérteni fog.”
